ターミナルからプログラムを起動させた場合、
次のプログラムを同じターミナルから起動させる方法はありますか？
（前プログラムで「&」を使わなかった場合）

また、ターミナルからプログラムを起動させて、
プログラムを存続させたままターミナルだけを終了させる方法はありますか。

以上、2点よろしくお願いいたします。