ubuntu6.06にはデフォルトでfirefox1.5.013が入っていますが
firefox2を使うにはどうすればいいんでしょうか？

大抵のサイトでは「ubuntuにはデフォルトでfirefoxがインストールされています」とだけあり
firefox2にする場合のインストールの仕方などは説明されていないんです。