windowsとubuntuをデュアルブートで使おうとしてるのですが、
Grub関係がどうもうまく設定できません。起動するとErorr17がでます。
PCはDell Demension8300
HDDはhda(0,0)　Dellの隠れパーティション
hda(0,1)　Windows
hdb(1,0)　/
hdb(1,1)　swap
sda(0,0) データストレージ　となってます。

menu.lstおよびdevice.mapは以下のとおりです。
title Ubuntu, kernel 2.6.20-15-generic
root (hd1,0)
kernel /boot/vmlinuz-2.6.20-15-generic root=UUID=f985162d-d037-4fb8-bd45-50d4b84e2f5f ro quiet splash locale=ja_JP
title Ubuntu, kernel 2.6.20-15-generic (recovery mode)
root (hd1,0)
kernel /boot/vmlinuz-2.6.20-15-generic root=UUID=f985162d-d037-4fb8-bd45-50d4b84e2f5f ro single
title Ubuntu, memtest86+
root (hd1,0)
title Other operating systems:
root
title Microsoft Windows XP Home Edition
root (hd0,1)
chainloader +1

device.map
(hd0) /dev/hda
(hd1) /dev/hdb
(hd2) /dev/sda
どなたか対処のしかたを教えていただけないでしょうか？