テキスト処理について教えてください。

全角カタカナを全角ひらがなに変換するには何を用いてどうやればいいんでしょうか？
文字コードはUTF-8でフィールドはタブ区切りです。

$ cat sample.txt
リナックス<TAB>Linux<TAB>Linus Torvalsが開発したカーネル。linuxカーネルと各種ツールを同梱したOS

上記のような書式でフィールド1の "リナックス" を "りなっくす" に変換したいんです。