kernel: ata2: port is slow to respond, this delay is known to occur on vacant SATA ports

CentOS5 でこんなメッセージが出て、待機時間の分、起動が遅くなります。
DELL PowerEdge 440SCです。

sataの2台目というのは無く、1台だけSATAのHDDが接続されています。
あとはパラレルのDVD-ROMだけです。