最新のG31系内蔵グラフィックでKNOPPIX 5.1.1CDを起動してみたら
おそらくAGPと思われるの部分で止まって画面には root!tty1:/# と出ていました。

色々調べてみて最初のboot: の後に
knoppix noagp と入力して押せばKnoppixが起動することができました。