>>480
ttp://ubuntuforums.org/showthread.php?t=556605&highlight=ipw3945+install
このあたりに書いてる方法はどう？
それから、ipw3945が不安定って、書いてる人もいた。
ttp://ubuntuforums.org/showthread.php?t=545988&highlight=ipw3945

それから、もしかしてカーネル再構築前は動いていたなら、
cd /lib/firmware/
sudo ln -s 2.6.2x-xx-xxx `uname -r`
みたいな感じだけで直るかも。