USBまとめ(･ω･)
* PXA27x UDCドライバは、既にPX2xxベースで数年前からいくつかがforkされている
* 現在そのどれもが開発中途の段階らしい
* カーネルツリーに取り込まれるほど"きれいな"ソースパッチに至ったものは無い
* 先にPXA3xx/PXA2xx両対応のものがカーネルツリーに取り込まれるかも？(でもパッチ見あたらない)

無いなら作るかと一瞬考えましたが、半端なforkがひとつ増えるのがオチになるんじゃない？

俺の結論：PXA27x UDC対応は先送り(･ω･)
タッチパネルが先かなー