ttp://llwm.xii.jp/wiki/wiki.cgi?page=W%2DZERO3%A4%CE%C6%E2%C2%A2%A5%DA%A5%EA%A5%D5%A5%A7%A5%E9%A5%EB%CD%D1%C5%D3%A4%CE%B2%F2%C0%CF
見てておもったのだけど、
UARTs - FFUART
をつかえば電話できるんじゃないの? スピーカーとかマイクの接続は別にして。
モデム制御は
ttp://www.handhelds.org/moin/moin.cgi/ApachePhoneTrace
あたり。