>>110 の LKML の pxa27x_udc patch が更新されて ver 1.0 が出てましたよ、と。
ttp://ftp.enneenne.com/pub/misc/pxa27x_udc/patches/
とりあえず WS007SH ではちゃんと認識しているみたいだけど、
host 側の linux box の設定が分からんのでちゃんと通信できるかどうかはまだ確かめられず。