パッケージようなのバージョンを比較する方法がわかりません。

イメージ的には、こんなことがしたいんです↓
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hoge="1.3.37"
foo="1.11.12"
if [ "$hoge" -gt "$foo" ]; then
echo "OK"
else
echo "NG"
fi
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これだと、以下のようjにエラーになってしまいます。。。。
[: 1.3.37: bad number
NG