>>813
あえてシェルスクリプトで書くのならこんな感じかな。

#! /bin/bash
for file in "$@" ; do
　num=${file#*(}
　num=$( printf '%06d' "${num%)*}" )
　mv "$file" "ero-pic${num}.jpg"
done

bashism が嫌いなら sed に置き換えれば
/bin/sh でも動くんじゃないかな