/tmpにあるディレクトリをリストし
そこからディレクトリ名だけを切り取りたいと考えています。

/tmpには a b c というディレクトリがあるとして
$ find /tmp -type d -maxdepth 1 -mindepth 1 | xargs awk -F/ '{print $NF}'
を実行すると a だけが出力されてしまいます。
望んでいる出力は a b c なのでうまく出力されるようにしたいです。

findのみを実行すると
/tmp/a
/tmp/b
/tmp/c
と出力されることは確認しました。

申し訳ないのですが良い方法をご教授ください。