スクリプトに実行時間制限を設けたいんですが、いい方法はないですか？
厳密さは求めていません。暴走防止程度です。
（因みにLinux初心者のプログラマです、あまり複雑な概念は未だ理解できていないと思います。

今は大体こんな感じでやろうとしています、
(sleep 10; kill $$)&
時間制限を設けたいコマンド

これだと、時間内に終了しなかったとき、スクリプトのみ終了し、実際に終了させたいコマンドは生き残ります。
時間内に終了したときにkillさせないために最後に kill `jobs -p` すると「(sleep 10; kill $$)&」は終了しますが、sleepだけが残ります（自然消滅はする
だからといって kill 0 とするとこのスクリプトの呼び出し元まで死んでしまいます。

プロセスを kill するときに、その子も殺せればいいんですが如何でしょうか。