指定されたディレクトリ以下にあるディレクトリ一覧を返してくれるコマンドはありませんか？

/data/ をTOPディレクトリとしますと
/data/hoge/
/data/piyo/
/data/moge/

等が帰ってくるコマンドです。で、この際 /data/hoge/direc/ みたいに、TOPディレクトリの
孫ディレクトリ以下は返さないで欲しいんです。TOPディレクトリの子ディレクトリのみを
返して欲しいのです。そして for TARG in command; do 処理; done のように
for文で1つ1つのディレクトリを処理したいのです。

それからもう1つ、指定されたディレクトリ以下の子ディレクトリの数を返すには
ls -l /data/ | grep ^d | wc -l
でいいのでしょうか？ディレクトリだと ls -l　した時に必ず最初が dから始まるので
これでディレクトリのみがマッチして、後はwcでその行数を数えればいいかと思っているのですが
今の所これでちゃんと動作していますが、不具合が発生するようなケースは想定されますか？
ディレクトリの数も孫ディレクトリ以下は数えません(再帰処理しない)。

昨日 basename と言う便利なコマンドを知った程度のレベルの人間ですので
awk や sed 等の難しいコマンドはなるべく使わずに実現したいのですが、出来ませんかねぇ？
宜しくお願い致します。