opensslのDevelopmentFileが必要
それと、pkg-config
Macはpkg-config使うのか？
基本的にLinuxでは。そのクライアントにファイルが存在してるかどうか
チェックするとき、pkg-configというコマンドを呼び出す
pkg-configで見つけられないのは、

>non-standard prefix

普通でない場所にインストールされてる可能性があるから
そういう場合は、
OPENSSL_CFLAGS
OPENSSL_LIBS
を使って、そのパスを指定する

というメッセージ