P35マザーでSATA HDDのDMAが有効にならない問題ですが、
バックポートカーネルの2.6.21のカーネルを入れたらうまくいきました。
ただドライブレターがhdaからsdaに変わったので、
/etc/fstab と /boot/grum/menu.lstを書き換えないといけませんでした。
sdaはDMAという概念がないのかhdparmでDMAの項目がありませんでしたが、
ベンチを取ると30MB/Sぐらい速度が出るので特に気にしないようにします。