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872=874です、私の書き方が悪かったようで上手く伝えることができなかったようで、すみません
たしかに

qcop QPE/System 'execute(QString,QString)'

を使用しれば同じようなことができます、でもこれは拡張子を判断して起動するアプリを指定するという処理を
シェルスクリプト側で行わなければならないですよね？
そうではなくて対象ファイルをパラメータで与えると、Qtopia側が自分で持っている関連付け情報から勝手に判断して
アプリを選択するような機能がQcopメッセージ等で実現できないかということです。

例えばEBtやFileLaunchといったソフトは対象ファイルを指定してQtopiaで関連付けされたアプリを起動することが
できます、こういうことがシェルスクリプト（コマンド）レベルでできないかということです。