>ザウルスをUSBストレージとして使う時は起動してる

これなら無理にストレージモードで利用しなくても、普通にUSBネットワーク接続で利用すりゃいいだけじゃん。
(まぁ、出先でUSBネットワークのドライバがいれられんってこともあるかもしれんが)