今現在zshのパッケージが手に入るところってどこでしょうか？
ググった結果の
http://hisec.minidns.net/%7Emasui/feed/zsh_3.0.8-6_arm.ipk
http://www.t12.jp/~ryuta/misclab/zaurus/
あたりではNotFoundといわれてしまいます。