http://joechin.hp.infoseek.co.jp/zaurus-bin/pa-3.0.5-patched-bin.tar.gz

M.Ochiai氏のPICマクロアセンブラ pa に、
ここ↓にある乃村さんのパッチを当ててビルドしたバイナリです。
http://members.jcom.home.ne.jp/pnms/akipic.html

pa のソースはここ↓にあります。
http://www.tristate.ne.jp/picnic/menu.html

インストールは、上記を解凍して出てきたバイナリを /usr/bin/ 以下とかにコピー、
pa-3.0.5s.lzh を解凍すると出てくる include ディレクトリ以下のファイルを
/usr/share/pa/ 以下にコピーすれば終了です。

pa hoge.asm とやれば、hoge.hex ができます。

つっても、まだ akipic で PIC にプログラムできてないんですが。