同僚が味ポン持ってたのでCFU1につないでみた
#modprobe usbserial　←これはいらないかな…
#modprobe acm
このあと味ポン接続してdmesgみると
hub.c: USB new device connect on bus1/1, assigned device number 2
ttyACM0: USB ACM device

/proc/devicesに
166 usb/acm/%d
が増えてるのを確認
で、
#mknod /dev/ttyACM0 c 166 0
この後minicomでATコマンドが通るところまで確認できた