mplayerをesd経由で鳴らそうとしてるのですが、
$ mplayer -ao sdl:esd XXXX.mpg
としてみたのですが以下のようにでてしまいます。

AO: [sdl] 44100Hz 2ch Signed 16-bit (Little-Endian)
SDL: Samplerate: 44100Hz Channels: Stereo Format Signed 16-bit (Little-Endian)
SDL: using esd audio driver
SDL: Unable to open audio: No available audio device
couldn't open/init audio device -> NOSOUND
Audio: no sound!!!
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動画の再生は音無しでできています。
どなたかご教授ください。