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Kernelを勉強したいなら、最終的には（てか、かなり早い段階で）
カーネルそのものをいじったり、意味のないドライバつくってみたりする。

Linuxのソースコードは汚いって言われるが、勉強の対象にならんってことは
ないし、最強のテキストだとおもう。

結構高いけどオライリーのLinuxカーネル本は、役に立つ。

フリーのドキュメントを読んで、それでもまだ自分で納得できない
（理解の出来ない）ことがあったら、それから本を買えば良いのではないかと。