これ読んだ時ある？
http://www.cqpub.co.jp/hanbai/books/33161.htm
技術者のためのUNIX系OS入門

クロス開発手法/デバイスドライバ/RT-Linux/OSの組み込み
インターフェース編集部 編
B5判 224ページ
CD-ROM付き
定価2,200円(税込)
ISBN4-7898-3316-X