ついでに言うと、「貴方を愛したい」であればloveを他動詞なので[ I want to love you. ]と表現できますし(関係ないですがloveが進行形だと愛撫になりますｗ）
「貴方との愛を育みたい」でしたら、[ I want to cultivate love with you. ] などが適切だと思います。
何にせよ、to不定詞について復習されることをお勧めします。