>>830
USB周りはEPSONのサンプルフローの改造ではないかと推測。
だから、結構簡単かもしれない。自分でUSBの割り込みをトラップ
して、あとはEPSONのコードを参考に改造。

ただし、μITRONベースならサービスコールを呼べることが前提。
割り込みを使えないことになるしね。

組み込み系の見方で言えば、サービスコールを呼べるならRTOS
がまともに使える素晴らしい機械なので買い。
呼べなければウンコ。買うな。

さて、どっちに転ぶかな？