はい、一応完成しました。
ＳＲＸのメインパイロットを自由に選択出来るようにするかどうかはともかくとして
せっかくなので一度試してみてください。
ttp://www36.tok2.com/home/lksrc/up/056.lzh

とりあえず眠いんでもう寝ます。オヤスミ。