ソース見てないけど、カーネル自体はμiTRONに殉じたものが搭載されてたりするんじゃねぇの？
どっちにしろ漏れ的にはハンドラ作る手間要らないだけでも多助かりだ。
ヒープの問題はＣコンパイラのライブラリの問題であるし。