μITRONとP/ECEの実行モデルは結構違うので、あまり役には
立たないかと。P/ECEはμITRONの周期的に起動するハンドラがメイン
ルーチンになるようなものだしね。
μITRONは複数のタスクを作って、同期フラグ使って調停して動かすのが
キホン（Windowsのマルチスレッドの方に近い）