v6プラスのルーター(HGW)のLAN側とPPPoEのルーターのLAN側を同じハブに繋ぐ（もしくはLAN側同士をケーブルで繋ぐ）
すると配下のPCはどちらのルーターにも繋がっている状態になるので、PCのルーティングテーブルの設定をいじってやれば、あとは特に何もしないでも通常のサイトはv6プラスで、特定の接続先へはPPPoEでってことが自動的にできる