>>659
まずHGWの管理画面にログインする。アドレスは192.168.1.1でIDがuser、パスワードもuserの場合が多い
ログイン後の画面左のメニューから「詳細設定」「IPv6フィルタ設定(IPoE)」を開く
右側の画面から「IPv6ファイアウォール機能」を有効に、「IPv6セキュリティレベル」を高度にして、設定ボタンを押す

以上、RT-500KIの例だけど、他のHGWでも同じような設定だと思う