1:HGWあり → v6プラス申し込み
2:HGWなし→ HGWレンタルして[1]に戻る
3:対応ルーターあり→「フレッツ光 IPv6接続」申し込み
4:[2][3]が嫌な方、考えるのが面倒な方はプレミアム契約でv6プラスになります。

注：HGWというのはNTTのレンタルルーターです。ひかり電話があればHGWもあります。
対応ルーターはBIGLOBEのv6プラスページを参照してください。
https://support.biglobe.ne.jp/ipv6/

IPv4/IPv6接続判定ページ
http://ipv6check.biglobe.ne.jp/
で試験10がOKならv6開通です