>>325
1 台でまとめるというのは、何を 1 台にまとめる？
v6プラスと VPN サーバーを 1 台にまとめたいなら、WXR-1900DHP3 1 台では併用不可。
NVR510 は v6プラスには公式対応していないけど、非公式対応してしまえばそれと PPPoE 経由の VPN サーバーは併用可能。

>>326
どんな VPN を使うかによる。
SoftEther VPN Server などならポート番号を指定できるから、v6プラスで自分に割り当てられたポート番号を使えばできる。
NVR510 や WXR-1900DHP3 の VPN サーバーではポート番号を選んで使うことはできず、v6プラスでは無理なので PPPoE 接続して使うことになる。

v6プラスと PPPoE を両方使うとしても、NVR510 が選択肢に入ってくるようなら、複数の接続方法を同時併用するのくらいは当たり前のことで特に無理やりというわけでもないような。
その前に、v6プラスに非公式対応するところは無理やり感あるけど。