IPv6のスレがないからここできいてみる

-(DHCPv6-PD)-> 光電話ルーター -(DHCPv6-PD-> IPv6ルーター(A) -(DHCPv6?)-> IPv6ルーター(B) -?-> 端末
で、
端末のアドレスを 4200:****:****:****::1 とかにする方法を教えてほしい

IPv6ルーター(A) のLAN側IPはDHCPv6-PD割り当て (*:*:*:??11:略になってる)
 この下のPCは普通に接続可
 ステートフルDHCPだと ::0001〜::0200 の割り当てが可能らしいけど WinXPはIP取得できず
IPv6ルーター(B) はopenwrt入れていて ULA-Prefix ってのがLAN内のPCに割り当てるIPらしいけど
 このルーター自身は接続可なのだが 下にある端末は外に接続不可(ルーター(A)までなら可)
 これの下にopenwrt入れたルーター(C)をやるとルーター(B)のLAN側アドレスは <ULA-Prefix>::1 になってる
 ルーター(A)のような割り当て範囲設定が無い