去年の9月頃、ドコモ光+BIGLOBEで開通したのですが、
ipv6にするには、どの手続きすればいいんでしょうか?

https://www.nttdocomo.co.jp/hikari/provider/ipv6/
これかなとは思うのですが、BIGLOBEの説明見ると違うような気もして