>>370 ＞そのポケットWifiルーターでの PC-A や PC-B の指定方法
PC-A 192.168.100.10　　PC-B 192.168.100.20 って感じです

＞v6プラスが有効になると、何番のポート番号が使えるのか設定画面で確認でき、
＞その中から選んだポート番号であればポートマッピングに使えます。
こんな感じでしょうか？
http://yoshiakk.cocolog-nifty.com/blog/2015/06/ipv6upnp-0650.html