答え書いたのだが……
①SMS自体は携帯電話会社が通信量圧縮のために独自に始めたサービス
②電話番号に紐づけられたテキスト情報という特性からSMS認証で再利用され始めた
③050/IP電話は歴史的経緯からSMS機能がない（SMSでなく普通に通信すればいい）
④認証用SMS機能を実装することはできるだろうが、他の通信会社がそれに接続してくれるかどうかはしらん