BRはステートレスなので割り当て範囲内のポートを使えばサーバを立てられる
HGWではこんな感じでポートを開けるらしい
http://yoshiakk.cocolog-nifty.com/blog/2015/06/ipv6upnp-0650.html

WXR-1750DHPでは割り当てポートがわからないので
外部のサーバにREMOTE_PORTを表示させるとかの手段で使えるポートを調べる必要がある
IPv6アドレスからPSIDを取り出して前後に適当な数字をくっつけてもいけそう
http://www.slideshare.net/m-asama/map-14353679/18