iPhoneだと不自然に低速になるって話があったと思うけど今日いじりまくってたらなぜか改善された
何が良かったのか不明だからとりあえずやったことを報告する

まず設定初期化、再起動
SSIDを適当なものに変更、チャンネル幅をいろいろいじってみる
ローミングのために同一SSIDにしてみる、またチャンネル幅をいじりまくる
IPv6の項目を全て自動に変更
接続デバイス数は必要数だけ、WPA2 presheredkeyに変更、2.4Gのチャネル幅を40mhz/5Gはautoに変更、DHCPサーバのDNSのところにグーグルのやつを設定

2.4GのWLAN無効化、端末から2.4GのSSIDを消す
5GのSSIDに接続したら60mbps→450mbpsまででるようになった