モデムをブリッジ接続にして外付けルーターから接続してるけど
ルーターの設定を変えてルーターが再起動するとパソコンからモデムに直接繋がって
ルーターが見えなくなってしまう。

やっぱりルーターが再起動した時はモデムの電源を一旦切って、ルーターとパソコンの
接続が確立してからモデムの電源投入、ルーターからPPPoE再接続の方法しかないのかな?