UNIに自前ルーター直結の場合→IPv6○、ひかり電話×
UNIに自前ルーターとPR-500並列→IPv6×、ひかり電話○
UNI→PR-500→自前ルーターと直列、PPPoEパススルー接続
     →IPv6はルーターの設定次第で○、ひかり電話○、ただし若干の速度低下あり
UNI→PR-500→自前ルーターと直列、PPPoEはPR-500に任せた多段ルーター接続
     →IPv6はルーターの設定次第で○、ひかり電話○、速度低下はルーターの性能次第

ひかり電話使うならルーター機能は素直にPR-500に任せて無線だけ自前のルーターをAPモードにするのが一番
ちなみに東