それで、ルーターの話なんですが、現在VPN接続できるルーター
を使ってます。実家でも同じルーターをauひかりギガ得プラン
のHGWの内側において、両者を接続しています。

HGWでポートフォワーディング（かDMZ）を設定しました。
マンション用のVDSLモデム＆ルーターでも同じことをすれば
いいと考えています。

幾人の方がご指摘のように、確かにルーターは選べないのですが、
工夫をすれば内側に好みのルーターを置いて運用できます。

と、思ってますけど、間違いあったらごめん。。。