HGWを使わずに市販のルーターでPPPoEデュアルスタック接続できるかもしれない。
旧標準メニューのままでもいけるかも。
ヤマハルーター（RT58i以降）の場合は既存のIPv4接続設定に次のコマンドを追加する。

ipv6 route default gateway pp 1
ipv6 prefix 1 dhcp-prefix@pp1::/64
ipv6 lan1 address dhcp-prefix@pp1::1/64
ipv6 lan1 rtadv send 1 o_flag=on
ipv6 lan1 dhcp service server
pp select 1
ipv6 pp dhcp service client
dns service fallback on
dns server pp 1

参考
http://www.rtpro.yamaha.co.jp/RT/FAQ/FLETS-HIKARI-NEXT/ipv6_pppoe.html
http://wiki.tomocha.net/ipv6_pppoe.html

こちらは検証環境なし。
IPv6 PPPoE対応ルーターを持っているコミュファユーザーは挑戦してみて。