説明書こうとしたが、途中で面倒になった
悪いが三行書くので後はぐぐれ

インターネットに接続していて、直接IP名指しで相互通信できるのはグローバルIPを持ったマシン同士
モデムは繋いだPCがグローバルIPを、ルータはルータ自身がグローバルIPで配下のPC群はローカルIPを持つ
ポート開放は経路設定（NAT）とF/W（ファイアーウォール）規制解除の2点、モデムにはNATは不要