グローバルIPが取れてるなら、カメラでも鯖でも問題なく使える

おそらくグローバルIP１個規制があるので、自宅用ルーターは必須
（ルーターなしでHUBにPCとカメラ両方をぶら下げてもIPを取得できるのはどっちか１台だけ）
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インターネット関係なしに自宅ルーター配下のLAN内でカメラが見れるか？
（見れない場合はそもそもネットワークがおかしい・・つーか自己のスキルが足りてない）
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自宅ルーター配下のLAN内でカメラが見れるなら、あとはカメラの使用ポートに
外部からの接続をフォワードするよう自宅ルーターで設定してあげればOK
但し、ルーターの再起動などで接続し直すたびにIPが変わるのでDDNSを使った方がいいかも