DR Utilityが使えないTE4571Eだったのですが、
探してみたら、こんなのを見つけました。

http://d.hatena.ne.jp/nekoneko/20080810
→TE4571E用Debug Mode
http://web.setup/cgi-bin/debugcmd.cgi?cmd=menu

一応ダメ元でAnnex.C固定で様子を見てみます。