>>701
ありがとうございます！
調べてみたところ確かに二重ルーターになってました

取りあえず、無線ルーターのWAN側IPアドレスを、モデム側でポート開放する、
という方法で開放に成功しました

（あまり深く理解できていないのですが）
おそらくこれだけだと、電源を入れなおした際などに、IPアドレスが変わって
ポートが閉じてしまうので、>>701に書いていただいた２つの方法のどちらかを行う、
という理解でよろしいでしょうか？

いろいろ調べていると「ルーターをブリッジモードで使う」という説明が出てくるのですが、
これは前者の方法と同意、ということになるのでしょうか？