>>387
簡単に話をすると「リモート→ローカル」とは「外→内」で「ローカル→リモート」とは「内→外」。
「外」とはインターネットの世界、「内」とは自分のパソコン。

<CTUのルーター機能設定>
@DHCPを固定にする
パソコンに固定IPをパソコンのネットワーク設定で割り振る。
CTUにも「DHCPサーバ機能設定(LAN側固定IP払い出し)」をその固定IPを
セットする。

ACTUファイアーウォール設定
必要なポートを空ける

BCTU静的アドレス変換設定(ポート変換)
ファイアウォールと同様にポートをセット。

概略としては以上の通り。