一つのIPアドレスを使って、複数のPCから接続するのがルータ
元々の質問は、「ルータを使わずに」という制限が付いているので
それだと、複数のIPアドレスを使って、接続するしかない。
それが、マルチセッション。
グローバルIPアドレスは、固定であれ動的であれ、必ず必要。

でもね、失礼ながら、あまり技術的に詳しくない方だと思うのですが
そういった方が、マルチセッションが必要な接続をするとは思えない。

そもそも、なぜ、ルータなしという条件を付けるの？
99%の人は、ルータで接続するのです。